[elektro-etc] szabalyozastechnika (-:

[charles hoss]

2011/6/23 gyapo <gyapo at freemail.hu>:
>> nem kene semmit tennie . a kerek felfekvo felulete miatt a dolest
>> kompenzalja ha mozog .
>
> Hogy gondolod? Ha csak elore-hatra korrigal, akkor eldol valamelyik oldalra.

tenyleg ? miert ?
egyekerekezgettem motorral eleget ahhoz hogy biztosra mondjam : megall
magatol .
csak hosszanti egyensulyozas kell - mert ahogy mondjuk jobbra dol ,
akkor a kerek felfekvo felulete egy jobbra ivelo C-betu format vesz
fel es magatol "alafordul" a sulypontnak .
tehat eleg hosszanti egyensulyt tartania , aztan a sofor arra dol
amerre akar - es arra is fog fordulni .

>> ilyet szeretnek csinalni majd valamikor . egy rud , amin alul van egy
>> kerek es ket labtarto - felul pedig egy sima roller kormany .
>> minimal rugozassal , csillapitas nelkul hogy lehessen vele ugrani .
>
> Es motor hajtana? Mi tortenne ha oldaliranyu dolest erzekelne?

semmi . menne tovabb .

>> egyebkent ha jol remlik volt mar ilyen egyensulyozo traktor ,
>> ketkereku auto , magatol stabilan egy helyben allo motor is - ha lenne
>> ido es hw , akkor csinalnek egy megallaskor stabilizalodo robogot .
>
> En csak lassan halado kerekpart lattam, de iszonyuan kapkodta a kormanyt.

a kerekpar kormanyzott - de forgo tomegekkel sokkal konnyebb stabilan
megtartani : az elfordulasi pont a kerek felfekvo felulete - ha erre
keresztben egy kereket jobbra vagy balra fordatsz , akkor a pontok
thetaja miatt szabadon tud stabilan allni .

http://www.youtube.com/watch?v=IlMMWFwHti4&feature=related
http://www.youtube.com/watch?v=Srwk-i5aXRQ
sajnos a murata-n nem latszik a hasaban mukodo egyensulyozo porgettyu .

bye
dexter