[elektro-etc] vegre egy normalis cikk a 7fokos allatsagrol

[Szima Gábor]

On Fri, 10 Dec 2010, Xorn wrote:

> Nem kell nagy muveszet hozza. Amikor a blokkolo kerek lekaparja magat
> az aszfaltig, az ABS meg felusztat a frissen hullot ho tetejere. Detto
> murva-kavics, sarfelhordas stb. Arrol nem is beszelve, hogy az ABS-nek
> "gondolnia kell" arra is, hogy kormanyozni is akarnak, igy elvileg nem
> is hasznalhatja ki a max. tapadast. Ezt persze kulonfele
> gyorsulaserzekelokkel meg kormanypozicio-erzekelessel elbonyolitva meg
> lehet oldani, de nem biztos, hogy ezt akarnam az automban.

Sokkal egyszerubben belathato gondolatmenet (jo kezelitessel):

  - ABS nelkul csuszik a kerek
  - ABS-el csuszik, majd gordul, aztan megint csuszik, majd gordul...

Csakorlatilag egy PWM.

Igazabol az lenne a tokeletes, ahol a szeker gyorsulasara (es nem a kerek 
forgasi allapotara) szabalyozna vissza, es a leheto legnagyobb, meg 
tapadassal jaro fekerot adna.
Ezzel csak az a baj, hogy ha hirtelen valtozik az utviszony, azt nehezen 
koveti.


 								-Sygma