[elektro-etc] modulok

[gyapo]

Erdos, you wrote:
EZ> en is ezt javaslom, maga a task tabla csak a cimet es az allapotot 
EZ> tartalmazza. javasolt a fut/nem fut allapot melle tovabbi flag-ek 
EZ> bevezetese, pld masik task eredmenyere var, vagy hardver idozites, 
EZ> varakozas lefutasara var..  es maris kesz a multitasking vezerlo.. :-)

Arduinon fog futni, nem akarom túltolni a dolgot. :)
Azon még törpölni kell, hogy ha egy külső esemény bekövetkezése után 
nagyon gyorsan kell válaszolni, akkor elég-e az arduino sebessége, 
vagy kell külső hw elem is, vagy megszakításban kell lekezelni és nem 
modulban. 
Valami egyszerű kis ciklusban 100 ezer/sec sebességet mértem, ha 
10-szer annyi kód fut, akkor 10 ezer/sec, az 0.1 ms max késleltetés. 
Még nem tudom jó lesz-e, de ha puskalövést akarok lefotózni, könnyen 
lehet, hogy lassú. Légpuskagolyó 1.5 cm-t halad ennyi idő alatt.

Üdv.: gyapo