[elektro-etc] fűnyíró még mindig > robot

[Kovács József]

>Valószínűleg komoly matematikai alapok kellenek az algoritmus kidolgozásához.

>A hardver nem gond, hiszen egyetlen chipben kapható a gyorsulásmérő,
>giroszkóp és magnetométer, mindez előfeldolgozó processzorral, ehhez
>GPS-t, infravörös és ultrahangos lokátort, nyomásmérőt miegyebet lehet
>társítani (A hőmérő mindegyikben már csak úgy mellesleg benne van).

>Ebből kell a programnak felderítenie a terepet, és kidolgozni az
>útvonalat.

>Üdv
>pi

Szerintem meg pont nem kell sok ész a robotnak :-)

A határokat kell ismernie és kész.
Nomeg a saját dokkoló helyét...


10. elindul BÁRMERRE
20. megy amíg akadályba(elakad) vagy a határba nem ütközik(észleli)
30. választ egy véletlenszerű új irányt, ami vélhetően elfelé viszi az ütközéstől
40. GOTO 20

Ennyi, szerintem.

A határokat, emlékeim szerint elásott és megtáplált dróttal szokás kijelölni.

KJ