[elektro-etc] fűnyíró még mindig > robot

[Pataki István]

Valószínűleg komoly matematikai alapok kellenek az algoritmus 
kidolgozásához.

A hardver nem gond, hiszen egyetlen chipben kapható a gyorsulásmérő, 
giroszkóp és magnetométer, mindez előfeldolgozó processzorral, ehhez 
GPS-t, infravörös és ultrahangos lokátort, nyomásmérőt miegyebet lehet 
társítani (A hőmérő mindegyikben már csak úgy mellesleg benne van).

Ebből kell a programnak felderítenie a terepet, és kidolgozni az 
útvonalat.

Üdv
pi


----- Original Message ----- 
From: "Acs Gabor" <levlista at e8e.eu>
To: <elektro-etc at tesla.hu>
Sent: Saturday, June 07, 2014 11:16 AM
Subject: Re: [elektro-etc] fűnyíró még mindig > robot


> Nekem nagyon jól jönne egy ilyen. A telkem kb. 5-10%-ában lesz 
> beépítve, és egyelőre nem fogok valami tekervényes arborétumot 
> létrehozni. Nekem már az nagy segítség lenne, ha egy 40x50m-es 
> téglalapot egyedül elintézne, a többit már megoldanám én, kézzel.
>
> Gábor
>
> 2014.06.07. 9:51 keltezéssel, charles hoss írta:
>> Hat, a feladat fele a hozzaertes es a terep elokeszitese.
>> Egy robotfunyiro algoritmusat minden terepre megirni nehez feladat 
>> lenne,
>> de ha tudod hogy nalad pl korbejarhato a terep, akkor egyszer 
>> korbetolod
>> (vagy kijelolod es lefutja) utana pedig az elhez ragaszkodva 
>> vegigmegy es
>> nullara lenyirja. Masik lehetoseg hogykozepen leteszed es kinyirja 
>> magat a
>> falig, meghagyva a sarkokat, ahova majd meg egyszer oda kell kuldeni
>> sarkonkent. Meg masik lehetoseg hogy tobbszintu erzekelot epitesz , 
>> de
>> akkor pl nem lehet negyven centinel magasabb a fu, mert fanak latja - 
>> tehat
>> mindent tudo algoritmust csak kompromisszumokkal lehet irni - vagy 
>> orult
>> hardware igennyel, viszont hatekony segito programot ami a feladat 
>> 95%-at
>> leveszi a valladrol nagyon konnyu.
>> A felhasznalo agya+a program egyutt tud jo lenni. Magadnak megirni
>> egyszeru, mert te tudod hogy mik a gyengei es a helyi viszonyokhoz
>> alakithatod.
>> Nalunk az egyik nagymeretu kert pl fakkal van tele. Oda tok mas 
>> algoritmust
>> irnek mint egy focipalyahoz. Ezt megtehetem - de egy "profi" funyiron 
>> a
>> tulaj egy nagy piros gombot var es hogy ne kelljen ertenie - ez 
>> nehez.
>>
>> Bye
>> Dexter
>> 2014.06.07. 6:58, "Karoly Kovacs" <psat55 at yahoo.de> ezt írta:
>>
>
>