[elektro-etc] Szervo vezérlésú motormeghajtó

[Cseh Róbert]

Sziasztok!

Jeleneleg léptetőmotoros (StepDir) meghajtással bír egy eszköz. Azonban lassú a vezérlése, szegény mikrokontroller izzad, mert 20-25 usecenként kell már jelet adnia, hogy a pozicionálás legyen. Ez a processzor 80-85% erőforrását elviszi:(
És persze kellene más funkciókat is belerakni (a nyákot nem kellene újratervezni, így merült fel, hogy a szervivezérlés megfelelő lenne, ott ugye csak egy sima PWM jel kell (az meg Hwből előállítható).
Amit keresek: motorok 50 V-ról járnak és az elektronikához 12V illetve 5V rendselkezésre áll. Csak szervobemenetű vezérlőt nem találok hozzá:(motorok áramfelvétele 2-5A körül).
A jelenlegi vezérlő a Whalle (?) vezérlő szep/dir jelről.

Ti merre indulnátok el?


Köszönöm, Robert